回复自动化内参：使机器人具有人一样的复杂肢体动作和物理质量的约束能力，也是首颗将人工智能模型约束物理量及输出阵列电流信号的动力系统芯片。
自动化内参
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近日，中科（深圳）无线半导体有限公司推出具身机器人动力系统芯片，通过“边缘物理模型”输出阵列PWM控制物理量信号，内置FPGA（AI ASIC）+阵列氮化镓GaN驱动器，使高频神经反射系统频率超过250Hz，使其在感知-->决策-->执行链路的延迟低于5ms，接近人类神经反射速度(约30-100ms)。 该芯片根据AI物理模型生成的3D虚拟模型与姿态坐标，通过芯片自带的“边缘物理姿态模型”结合惯性测量单元(IMU)与视觉传感器的多模态数据融合，输出的阵列PWM信号控制上100条仿真肌肉及伺服电机系统来完成复杂的原子操作和动态平衡。单个姿态运动超过32个自由度，使机器人具有人一样的复杂肢体动作和物理质量的约束能力。
