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Salto的太空版:用于探索土卫二的微型跳跃机器人问世

 机器换人说

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土卫二的南极有一百多座冰火山,从近期来看,它们会向太空喷出水蒸气和各种其他物质,为任何能够靠近的机器人提供了采样机会。LEAP,即可以执行“腿部探索穿越羽流”的微型跳跃机器人,由Salto改造而来,将是Salto的太空版,专为低重力移动而设计,能够在寒冷、无空气的环境中运行。

Salto是加州大学伯克利分校 Ron Fearing实验室的一个项目,是第一个做到重复跳跃的机器人。Salto的原创者之一贾斯汀·伊姆和另一位 Salto资深人员Ethan Schaler获得了美国宇航局创新先进概念(NIAC)计划的资助,设想LEAP将穿过土卫二的众多羽流收集样本,并利用卫星的地形引导后续跳跃。尽管项目还处于早期阶段,但LEAP的设想无疑为解决科学界低重力机动性这一特殊问题提供了实际最佳解决方案。

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