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纽约大学推出 AnySense，用于收集机器人模型的视觉训练数据

 南薇透视

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近期，纽约大学的一组研究人员开发并推出了AnySense，这是一款经过优化的iOS应用，用于收集可推广的机器人模型的视觉训练数据。去年年底，Pinto教授及其团队启动了一个名为“机器人实用模型”（RUM）的开源研究项目，旨在将训练推广到机器人，这样开发人员就不必训练数千个任务示例。AnySense是RUM项目的直接成果，专为机器人社区设计，用于多感官数据收集和学习。通过蓝牙和有线接口，AnySense将 iPhone 的传感器与外部多传感器输入集成在一起。
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