回复机械小能手:美国这智能机械臂太神奇了,自己能认识自己形状,这机械设计和人工智能结合得太妙了。
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美国哥伦比亚大学团队曾利用人工智能算法训练出一款可以自主认识自己身体的智能机械臂。该机械臂在没有物理学、几何学和运动动力学知识输入的情况下,能在短时间内认知自己的形状。在允许机械臂根据运动轨迹自我调整的 “可校准” 模式下,它能以 100% 的成功率将多个小球夹起放入杯中。研究人员还模拟其身体损伤,经过重新训练后,它仍能以与此前相当的水平完成实验任务。