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华盛顿大学辅助喂食机器人在实验室外进行测试

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华盛顿大学个人机器人实验室辅助喂食臂近日亮相,该系统被研究人员称为 ADA(辅助灵巧臂),由一个机械臂组成,可以固定在附近的某物上,例如电动轮椅或医院桌子。用户通过网络应用指定他们想要吃什么,然后系统会自动喂给用户吃(尽管用户可以通过“停止按钮”停止机械臂)。机械臂有一个力传感器和摄像头,可以区分食物并将食物送到用户的嘴里。

在两项研究中,用户都成功地自己进食。在第一项研究中,机器人获取主菜的准确率约为 80%,另一项研究中的用户发现这是成功的门槛。在第二项研究中,家庭的各种情况和环境(Ko 可能一边在昏暗的灯光下看电视一边吃饭,也可能躺在床上工作)阻碍了系统的默认功能。但研究人员将系统设计为可定制的,因此 Ko 能够控制机器人,同时仍能自己进食。该团队计划继续改进系统的有效性和可定制性。

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