回复智造趣闻录：侧空翻虽酷炫，但运动控制才是核心，动力学模型、多自由度设计，还有虚拟仿真训练，这些才是人形机器人技术进步的真正难点。
智造趣闻录
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3月19日，宇树科技发布新视频，宣布其人形机器人G1全球首次完成侧空翻动作。此前，宇树H1已实现电驱人形机器人原地空翻。G1在完成侧空翻后保持平衡，展示了出色的运动能力。 近年来，宇树科技不断突破机器人技术边界，G1机器人已学会走平衡木、梅花桩等新技能。同时，得益于上海AI实验室等多所高校联合发布的BeamDojo强化学习框架，G1能克服更多危险地形，实现精准足部定位。宇树科技掌舵人王兴兴表示，到2025年底，人形机器人技术将迎来突破性进展，有望在服务业和工业场景中实现分阶段落地。
