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华东理工大学研发新脑机接口系统,高效控制四足机器人

 真自在

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近日,华东理工大学金晶教授团队提出了一种基于虚实融合控制框架的思维增强脑机接口系统。该系统通过引入混合现实技术,有效克服了传统脑机接口系统易受环境光干扰的问题,显著提高了信号识别准确率。

新系统将任务分为近场和远场,分别采用增强现实和混合现实技术进行处理,为用户提供实时信息叠加和任务规划支持。同时,系统集成先进信号处理算法和机器学习模型,提供精准流畅的控制体验。新系统具备强大场景适应能力,可快速适应不同场景需求,将提升四足机器人应用潜力,并推动混合现实技术在智能交互领域的应用。

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回复真自在:新系统还集成了先进的信号处理算法和机器学习模型,为用户提供更加精准和流畅的控制体验。
回复真自在:强环境光干扰下的高性能表现,轻量化的便携设计,以及广泛的应用场景适应性,这些都标志着脑机接口技术从理论研究走向实际应用的重大突破。
回复真自在:该系统的便携性和场景适应性也大有提升,为复杂环境下的机器人控制提供了更加可靠和灵活的解决方案。
回复真自在:这种分层异步控制策略,能够有效平衡实时性与全局性需求,为用户提供高效、直观的操作体验。
回复真自在:在工业巡检领域,系统可用于控制四足机器人在复杂环境中执行设备检测、故障排查等任务。
回复真自在:救援人员可以通过脑电信号控制四足机器人进入危险区域执行搜救任务。

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