回复机器换人说：线缆驱动平行机器人，还有无线夹持末端执行器和六个方位自由度，灵活性没得说
机器换人说
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为提升建筑效率，推动可持续发展理念，香港中文大学机械与自动化工程学系及建筑学院联合研发了自动化线控砌砖机器人CU-Brick，并首次应用于本地建筑项目──中大校园内的「再生园」。CU-Brick是一种线缆驱动平行机器人，配备无线夹持末端执行器及六个不同方位自由度（DoF），提供卓越的灵活性与弹性。 CU-Brick能在户外及多变环境高效运作，是传统机械臂无法达到的优势。研发团队指出，CU-Brick能根据预先输入的设计方案，自动生成指令并精准放置砖块，准确度达厘米级，每块砖的平均放置时间仅需约36秒；其系统还具备实时修正功能，可自动调整移动路线，以应对外界环境的干扰，可望为建筑行业带来变革。
