回复真自在：嘿，“多少个机器人拧灯泡” 这问题看着像玩笑，没想到背后还有机器人技术的矛盾呢
真自在
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“需要多少个机器人才能拧紧一个灯泡？”这个看似玩笑的问题，实则揭示了机器人技术的深层矛盾。近日，美国东北大学的研究团队给出了一个全新的答案——只需一个兼具力量与柔性的混合机器人。这项研究不仅重新定义了机器人设计范式，更为人机交互、精密操作等场景开辟了全新可能。 美国东北大学的研究团队从汽车传动系统获得灵感，将等速万向节的基本原理引入柔性材料。等速万向节可以从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。为突破软体机器人“操控难”的困境，研究团队引入神经网络训练逆运动学模型。当这个“机械智者”轻轻拧亮灯泡时，照亮的不仅是物理空间，更是人机协作新时代的曙光。
