回复机器人生态圈：在制造过程中对复杂三维形状内部磁矩编程，这技术难度不小但很厉害
机器人生态圈
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近日，香港城市大学的研究团队提出了一种新的折纸-模块设计，用于构建具有磁响应三维形状变换和多层次功能的复杂软机器人。该研究通过折纸设计对软机器人各部分的磁矩进行了编程，并通过复合不同的功能模块实现了感应和微针载药的功能。 本方法在制造过程中实现了复杂三维形状内部的磁矩编程，并通过力学表征和有限元分析，定量研究了磁响应材料的变形能力，验证了该方法的灵活性和可实现性，并在此基础上设计了不同复杂形状的三维驱动器。基于所提出的方法和功能模块化设计，设计了多功能四足软机器人（MFQS），并在磁力的引导下按特定路径运动，实现了对外界环境（UV、热、pH刺激）的传感功能。
