回复南薇透视：哇，瑞士洛桑联邦理工学院开发的 GOAT 机器人好厉害啊，能自主变换结构
南薇透视
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近日，瑞士洛桑联邦理工学院开发出一款名为GOAT的机器人。该机器人可根据所处环境，自主地从扁平轮式结构（Flat Rover）变换成球状结构，实现驾驶（Driving）、滚动（Rolling）和游泳（Swimming）三种运动模式的灵活切换，展现出与动物相媲美的运动能力，且其能耗远远小于传统的有腿或手臂的机器人。 相关研究成果于2025年2月26日发表于Science Robotics。大多数在极端地形上行进的机器人都依赖大量的传感器，以对每个电机进行控制。而GOAT凭借其柔性框架及形态重构，仅需最少的传感器即可在各种环境中稳健移动。同时，该机器人无需精确的地形分析或复杂的路径规划，因此未配备摄像头，仅通过全球导航卫星系统和惯性测量单元来寻找最佳路线，以极小的规划成本应对各种挑战性地形。
