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加州大学新成果!全球最小的飞行机器人借助磁铁飞翔

 工程师张非

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加州大学伯克利分校机械工程学教授林立伟和他的研究员同事近期在《科学进展》杂志 上详细介绍了他们的研究成果——最小、最轻的无绳飞行机器人。

这款无线供电机器人的翼展只有 9.4 毫米,重量只有 21 毫克,每个飞行机器人都有一个3D 打印的机身,由一个带有四个叶片的螺旋桨组成。这个转子被一个环包围,帮助机器人在飞行过程中保持平衡。每个机身顶部都有两个微小的永磁体,这些昆虫级原型的。

当暴露于外部交变磁场时,机器人无需系绳即可旋转和飞行。维持飞行所需的最低磁场强度为 3.1 毫特斯拉。当施加的磁场以 310 赫兹的频率交替时,机器人可以悬停。当频率为 340 赫兹时,它们会加速向上。

研究人员可以通过调整施加的磁场来横向操纵机器人。只要撞击不是太大,机器人还可以在碰撞后自行复位,无需复杂的传感或控制电子设备即可保持空中飞行。

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回复工程师张非:这机器人虽牛,但没机载传感器就像睁眼瞎,加几个微型陀螺仪、加速度计,就能感知姿态、速度,适应复杂环境了,期待升级版!
回复工程师张非:灵感源于蜜蜂的微型飞行机器人,突破性技术以外部磁场驱动,仅21毫克如花瓣轻盈,未来将缩小至1毫米,开启人工授粉、管道探测等微观世界新可能。

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