回复制造之声：圆头圆脑还系着领结的机器人弹琴，感觉就像科幻电影里的情节走进现实了
制造之声
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4月1日，合肥磐石智能科技股份有限公司的研学基地内，悠扬琴声响起，一曲《茉莉花》婉转在大厅半空……坐在钢琴前的，是一个圆头圆脑、系着领结的机器人。16根手指在琴键上轻盈跃动，从代码到艺术，一场来自机器人的“艺术觉醒”正在合肥上演。 工程师吴超介绍，钢琴机器人由直线电机驱动系统、仿生机械手指和MIDI解析算法三大核心构成。当观众在触摸屏选定曲目时，控制系统瞬间将乐谱转化为代码，代码又会输出成动作指令，让机械臂以0.01毫米的定位精度完成演奏。“每个音符的力度控制都经过上万次调试，我们甚至模拟了曲目演奏时的微妙停顿。”
