回复机器换人说:灵巧手虽牛,但想完全模拟人手精细动作还早,触觉反馈和自适应力还差不少,普渡DH11的12个触觉传感器区域都未必够,宇树还得加油。
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宇树科技今日通过官方微博展示了新一代Dex5灵巧手的操作视频。 据悉,该灵巧手具备单手20自由度(16主动+4被动),能柔顺丝滑反向驱动(直接本体力控),以及单手94个灵敏触点。在演示中,搭载Dex5的宇树人形机器人H1完成了打扑克、转魔方、翻书等复杂操作,展现了类人级的精细控制能力。此外,高精度触觉传感器可以助力精密组装,成为医疗中的得力助手,为教育科研推进智能技术。