回复工控零开始：这灵巧手有单手 20 自由度呢，主动和被动自由度搭配感觉功能超强大
工控零开始
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4 月 1 日消息，宇树科技官博更新视频，发布 Unitree Dex5 灵巧手。据介绍，该灵巧手具备单手 20 自由度（16 主动 + 4 被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手 94 个灵敏触点。宇树官网目前的 Dex3-1 灵巧手是一款三指灵巧手，拥有 7 个自由度 7 个运动关节：6 个微型无刷力控关节直驱，1 个微型无刷力控关节齿轮传动，单手搭配 33 个触觉传感器。
