回复真自在：涵盖机械设计、运动控制这些环节，看来是全方位推进项目呢
真自在
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近日，特斯拉官网显示，其在美国四大生产基地开放约80个Optimus相关岗位，涵盖机械设计、运动控制及生产制造等环节。此举表明特斯拉正加速推进该项目的量产进程。Optimus自2021年概念发布后已完成多项迭代：手部结构实现22个自由度，可执行精细抓取；步态算法优化使行走姿态趋近人类自然动作。 特斯拉在2025年Q1内部会议中透露，计划年内生产可组装1万至1.2万台机器人的零部件，但实际量产目标保守设定为5000台。马斯克称，即使达成半数目标也代表技术突破。据第三方机构预测，全球人形机器人市场规模2030年或达380亿美元。特斯拉若实现量产，将推动伺服电机、力控传感器等产业链升级。目前该领域商业化仍集中于工业场景，家庭应用尚存技术瓶颈。
