回复自动化那些事：美国马里兰大学团队用金*鱼尾鳍做原型研发推进系统，这想法真妙
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近年来，无人潜航器（UUV）在海洋科研及工业维护等领域应用日益广泛，但其运动性能与空中无人机相比仍存在显著差距。为突破这一技术瓶颈，美国马里兰州大学一个科研团队以金枪鱼尾鳍为仿生原型，研发新型机械尾鳍推进系统，旨在提升UUV的机动性与效率，推动水下探索能力的革新。 传统UUV多采用螺旋桨推进，但其突出的机械结构破坏流线型设计，运行噪音易干扰生态或暴露行踪，且难以兼顾长续航与高机动性。研究团队从生物进化中汲取灵感，发现金枪鱼等鱼类通过动态调节尾鳍刚度和三维运动，实现了高效静音的游动模式。基于此，团队设计出配备多压腔结构的机械尾鳍，通过模拟鱼尾的刚度分布与柔性形变，显著提升推进效率。实验表明，仿生尾鳍的推进效率可接近生物游泳者的90%，远超螺旋桨的70%。
