回复机械经纬度：这MagicHandS01灵巧手自由度真高，抓握动作看起来很自然
机械经纬度
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4月11日消息，近日，魔法原子推出首款自研灵巧手MagicHandS01，备受业界关注。该灵巧手单手11个自由度，基于电流与触觉融合的力位混合控制技术，可实现抓握等复杂动作，丰富人形机器人操作动作库，能完成零件取放等精细操作。 其手部负载达5公斤，搭载它的魔法原子人形机器人“小麦”双臂搬运负重最高20公斤，能满足多场景应用需求。为实现高负载，MagicHandS01采用大扭矩电机、加强承重结构设计，通过一体化压铸工艺提升结构强度，还对非承重结构轻量化设计，平衡重量与性能。 魔法原子成立于2024年1月，具备全链条能力，产品覆盖多场景。近期完成1.5亿元天使轮融资，将加大具身智能与机器人整机研发，加快量产，拓展工业及商业场景的落地与商业化。
