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脚底处贴橡胶鞋底!高校师生共研“小巨人”将跑半马

 机器邦

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“小巨人,挥挥手。”4月15日,2025北京亦庄半程马拉松进入备赛倒计时,在北京科技职业大学机电工程学院的机器人设计创新实验室里,一台身高不足1米的机器人正进行着动作调试。作为为数不多的参赛高校,北职大将带着这台师生共研的“小巨人”踏上本次人形机器人半程马拉松的赛道。

“小巨人”采用遥控奔跑的形式参赛,团队负责人邱钊鹏和几名师生担任操控手,跟在机器人后面远程操作。“虽然叫‘小巨人’,但它个头不高,底盘低,为的是跑得平稳、不摔跤。”邱钊鹏笑着说。为此,师生们给机器人安装了刚柔耦合关节,构建了仿生躯体结构系统,实现了双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态,帮助它跑得稳,“比如,我们在脚踝处配备了可以180度运动的关节电机,脚底处贴了橡胶鞋底,来灵活应对不太平坦的道路。”

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回复机器邦:北职大作为参赛高校,带着师生共研的机器人参赛,这创新精神值得点赞
回复机器邦:刚柔耦合关节和仿生躯体结构系统,这技术听起来就很厉害,能实现拟人化运动
回复机器邦:感觉师生们为了让 “小巨人” 跑好,下了不少功夫,肯定能取得好成绩
回复机器邦:真期待 “小巨人” 在赛道上的表现,说不定能成为比赛的亮点呢

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