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我国首批人形机器人系列国标立项,涉环境感知、运动控制等

 智造部落

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人形机器人产业当前正处于快速发展期,标准化建设成为推动产业发展的重要动力。据北京亦庄消息,我国人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项。这是国内首批人形机器人领域国家标准,涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。

据称,北京经济技术开发区(北京亦庄)企业深度参与标准建设,北京人形机器人创新中心有限公司以及在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选都是该系列国标的共同发起者。其中,北京人形机器人创新中心是人形机器人技术要求系列国家标准的主要贡献方,牵头编写了运动控制技术要求,联合牵头作业操作技术要求、决策规划技术要求和环境感知技术要求。



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回复智造部落:人形机器人看着挺炫,但运动控制精度和稳定性还得提升,走路稳不稳、动作灵不灵都还得考验,这技术难点不突破,只能是个大号玩具。
回复智造部落:人形机器人国标立项,创新有路可依了!但标准只是开始,关键还得看企业如何创新应用,推动产业发展才是硬道理。期待更多黑科技!
回复智造部落:以具身智能技术研发及商业化落地应用为战略主线,推动人形机器人从工商业应用场景走向千家万户。
回复智造部落:运动控制是人形机器人的核心,模型预测加上动力学模型构建,优化状态轨迹,跟踪精度高,响应速度快,这标准立项挺及时。
回复智造部落:具身智能机器人可不是简单的铁疙瘩,它们有感知、会决策、能行动,跟咱们人类似的智能体,这才是未来人形机器人的正确发展方向。
回复智造部落:针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作、长序列执行、多机协同、操作避障、续航等作业操作技术要求进行规范。
回复智造部落:北京亦庄的企业深度参与标准建设,看来那边产业氛围很不错
回复智造部落:创新中心还是主要贡献方,牵头编写运动控制技术要求,厉害呀

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