回复机器邦：20 支赛队和跑步爱好者一起跑，人机协同竞技，这画面想想就很新奇
机器邦
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4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限，开启人机协同竞技的新篇章。由北京人形机器人创新中心组织参赛的“天工Ultra”获得本届人形机器人半程马拉松机器人赛道冠军，“松延动力N2”机器人夺得亚军。 据“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，目前，天工的人形机器人峰值速度达到每小时12千米，平均速度在每小时10千米。针对马拉松场景，“天工队”在仿真环境中，不断探索关节的力矩和转速峰值提升人形机器人的运动速度；提高其在运动过程中对自身状态和环境状态的估计，增强稳定性。另外，在保证稳定性和速度上，提高拟人性，让其跑姿更自然。
