回复智造趣闻录：能实现高效、稳定的手内操作和物体表面重建，这功能太实用了，机器人干活更顺手
智造趣闻录
下载贤集网APP入驻自媒体
抓取是机器人在现实世界中操纵物体的关键技能之一，涉及通过接触点施加力和扭矩来控制物体的运动，而触觉传感技术的进步为机器人抓取和操作提供了新的可能性。近期，由斯坦福大学和麻省理工学院联合团队在IEEE Transactions on Robotics期刊上发表的“Tactile-Reactive Roller Grasper: Design and Applications”研究论文，介绍了一种新型的触觉反应滚轮抓取器。 该抓取器通过结合可转向的滚轮指尖和高分辨率触觉传感技术，实现了高效、稳定的手内操作和物体表面重建。文中详细描述了TRRG的设计、控制方法及其在多种复杂任务中的应用，展示了其在机器人操作领域的潜力。此外，文章还通过实验验证了滚轮操作相较于传统重新抓取方法的优势，强调了触觉反馈在提升操作稳定性和精度中的重要作用。
