回复工业圈观察：有了这个，机器人在复杂地形和障碍物间穿梭自如，就跟长了 “眼睛” 一样
工业圈观察
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4月20日消息，日本大阪都立大学最新研发的草莓采摘机器人正在美国农场试点使用。这款采用激光雷达（LiDAR）技术的机器人能够精准导航高架种植床，并在狭窄行间完成敏感果实的采摘，大幅减少了对人工劳动力的依赖。 机器人配备多层激光雷达传感器，实时扫描田间环境，生成高精度三维点云图，确保其在复杂地形与障碍物之间穿梭自如。结合机器视觉系统，机器人能够识别成熟果实，并以每秒约1颗的速度进行采摘。研究团队为机器人设计了“目标行走”和“沿床跟随”两种导航模式。第一种模式让其自主前往指定采摘区域；第二种模式则沿着高架种植床匀速移动，保持最佳采摘距离与角度，保证效率和柔性并存。
