回复智造趣闻录：之前的转变让低压操作、可控性这些优势没法好好展现，得想办法解决
智造趣闻录
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在电动软体执行器的研发过程中，焦点已从通常与降低应变率和驱动延迟相关的液气相变转向静电和其他电热驱动方法。这阻碍了该技术充分发挥其独特优势，尤其是：低压操作、可控性、可扩展性以及易于集成到机器人中。 为此，在《自然》杂志发表的文章中，研究人员提出了一种液气相变电动软体执行器，它以水为工作流体，并由线圈式柔性加热元件供电。其应变率超过 16%/s，加压速率达到 100 kPa/s。在高达 24 V 的电压下，其阻滞力超过 50 N。同时，研究人员还提出了一种选择工作流体的方法，该方法允许针对具体应用进行优化，可以减少寄生振动和控制滞后，使执行器能够满足特定的应用需求。
