回复自动化最前线：之前的闭环膀胱容积控制系统效果不好还有感染风险，真让人头疼
自动化最前线
下载贤集网APP入驻自媒体
膀胱活动不足(UAB)患者排尿费力，通常无法感知膀胱充盈。先前的闭环膀胱容积控制系统在神经源性UAB患者中效果受限，且由于有线连接存在感染风险。在《自然》杂志的一篇文章中，研究人员提出了一种智能膀胱容积控制系统 (IBCS)，该系统将植入式网状磁性软体机器人(MMR)与可穿戴磁场传感器相结合。 MMR紧密缝合于膀胱，在磁驱动下压缩膀胱以促进排尿，排尿效率达到94.8%。腹部外的可穿戴磁场传感器可实现膀胱容积的持续无线监测，时间误差为4.8%。MMR已在UAB猪模型上得到验证，结果显示压力增加高达33 cmH²O，排尿效率超过83%。
