回复自动化最前线：“旗小智” 在车展上表现这么好，在工厂里肯定也是一把好手，期待它的表现
自动化最前线
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日前，在2025年上海国际车展上，中国一汽红旗品牌发布会现场，一台身高1.65米的人形机器人“旗小智”担任主持人，凭借其精准的语音交互、拟人化的手势引导以及与嘉宾的即兴互动，成为全场焦点。然而，这台机器人的真正角色并非舞台表演者，而是中国一汽繁荣工厂的“7号智能员工”。 “旗小智”的研发始于2024年初，中国一汽AI研发团队攻克了三大技术瓶颈：一是优化行走步态算法与稳定性控制模型，使机器人实现28秒循环作业，效率较传统人工大幅提升；二是创新“分层决策规划方案”，融合工业环境语义导航系统与视觉6D位姿估计技术，达到毫米级定位精度；三是采用全身动量控制算法，确保搬运大体积、多形态物料时的平稳性与精准度。
