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美国学者研发软体机器人,障碍地形如履平地

 机器智慧

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近日,美国研究人员成功研制出光驱动软体机器人,该设备能沿预设轨道在空中运载货物,其运作原理类似登山缆车。这款自主运行的柔性机器人可攀爬80度陡坡,载重能力达自重12倍。“我们此前已开发出能在水中和地面快速移动的软体机器人,但这次想探索在开放空间进行空中货物运输的设计方案。”航空航天工程副教授尹杰(音)表示。这项研究成果发表于《先进科学》期刊。

据了解,该软体机器人采用缎带状液晶弹性体材料制成,通过扭转形成类似螺旋意面的结构,两端连接构成环状手镯形态。这个柔性环形机器人被悬挂在由线、缆等材料构成的轨道上,通过将同一环体绕轨道缠绕2-3次,使其保持与轨道平行的悬挂角度。

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