回复机械小兵：从模型变形到路径还原，这套流程听起来虽然复杂，但效果显著，值得深入研究
机械小兵
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国外开发者Joshua Bird在GitHub开源的切片软件“S4”与四轴打印平台Core R-Theta，为3D打印领域带来突破性方案。 S4打破传统切片软件二维路径规划限制，通过“模型变形—传统切片—路径还原”三大步骤，将二维切片映射为三维路径，使打印头能沿曲面移动，大幅减少甚至消除FDM打印中悬垂结构对支撑材料的依赖，尤其适用于航空航天零件、定制雕塑等复杂曲面物体打印。 与之配套的Core R-Theta是专为非平面路径设计的开源四轴3D打印系统，采用R轴旋转平台、Theta轴旋转工具头及X/Z线性轴结构，以桌面级硬件实现多轴控制，兼具低成本与高灵活度，适合教学、科研及轻量级工业生产，其全部设计与控制方案已开源。 尽管非平面3D打印技术前景广阔，但仍面临设备适配与操作复杂的挑战：现有三轴FDM打印机难以直接兼容非平面路径，非线性运动路径也增加了G-code生成与控制难度。不过，S4与Core R-Theta的开源发布，已推动非平面3D打印技术向实际应用迈出重要一步，有望掀起新一轮3D打印技术变革 。
