回复机器智慧：四轴布局很常见，中央装电子设备，周围四个螺旋桨，结构看着挺清晰
机器智慧
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即使是最灵活的四轴飞行器，在快速飞行时也难以控制横向动量，这限制了它们的机动性。一款实验性无人机以仿生方式解决了这个问题，它可以根据飞行需要伸展类似鼯鼠的膜状机翼。 这款微型飞行器由韩国浦项科技大学（POSTECH）的 Dohyeon Lee、Jun-Gill Kang 和 Soohee Han 共同研发，大多数情况下飞行方式与普通四轴飞行器类似。它采用常见的四轴布局，中央机身装有电子设备，周围环绕着四个螺旋桨叶。当需要突然减速时，机翼会通过伺服驱动的四连杆机构（每片机翼一个机构）同时展开。同时，无人机尾部会下沉，使迎风机翼通过气动阻力发挥最大的制动力。
