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仿生新突破!李云泉团队研发出水陆两栖机器狗

 工程师张非

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近日,李云泉研究团队开发出一款先进的水陆两栖机器狗,能高效实现陆地与水域环境中的移动。这项受哺乳动物水陆运动能力启发的成果发表于英国物理学会出版社《仿生学与生物计量学》期刊。

团队开发并测试了三种划水步态,其中包括两种针对速度与推进力优化的犬式划水模式以及一种强调稳定性的类小跑步态。测试结果显示,犬式划水模式在水中最高速度可达 0.576 千米 / 小时,而类小跑步态能提供更优的稳定性。此外,该机器狗在陆地环境下的移动速度为 1.26 千米 / 小时,展现出了出色的跨环境适应能力。


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