回复制造之声:结合电肌肉刺激技术和生物力学模拟工具,这技术融合得很厉害
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韩国光州科学技术院与美国麻省理工大学研究小组近日共同开发出新一代触觉反馈系统“TelePulse”,可实现远程机器人与人类的物理桥接。 该系统结合电肌肉刺激(EMS)技术与生物力学模拟工具“OpenSim”,允许用户通过VR头显远程控制机器人手臂,并实时感知机器人接触物体时的力量差异,获得逼真的触觉反馈。在钻孔和研磨模拟实验中,用户操作精准度显著提升。TelePulse设计轻便、穿戴简便,适用于远程手术、灾难救助、宇宙探测等高难度场景,未来有望在远程协作、精密工作等领域发挥重要作用。