回复制造业科技汇：“海卫”系统由海油工程联合国内科研院所及企业共同开发，关键零部件全部自主研制。
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日前，我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统完成海试。其高耐波无人船、水下自主机器人、光通信等多项关键技术性能指标均达到设计要求，标志着我国在深水海洋油气装备智能化无人化领域实现关键突破。 “海卫”系统作为海油工程重大科技攻关项目，采用国际首创“无人船 + 水下自主遥控机器人 + 中继器 + 光通信”，深水海管铺设智能监测技术，设计作业水深可达 1500 米。其中，国内首艘深水铺管监控用 18 米级无人船“守护者”作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号；国内首个自主研发的 1500 米级深水自主遥控水下机器人“领航者”具备 3 节抗流能力与长达 10 天的续航能力，可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，并通过水下无线光通信实时传输至指挥中心。
