回复南薇透视：航天智装负责智能控制等关键方面的研制，技术肯定很厉害
南薇透视
下载贤集网APP入驻自媒体
近日，我国货运铁路首套智能巡检机器人在河北沧州投用，对促进我国铁路货车智能化水平提升具有重要示范意义。此次投入使用的智能巡检机器人组由五院所属北京航天神舟智能装备科技股份有限公司与国能铁路装备公司共同研制，航天智装承担智能控制数据采集、智能图像识别、综合调度控制等方面的研制工作。 该项目聚焦货车整备检修场景，创新构建了人机结合的检修作业新模式。项目系统融合了机器人协同控制、多传感器融合、激光SLAM导航、AI图像识别、三维尺寸重构等前沿技术，突破了传统固定轨道巡检模式的局限，通过智能调度系统自动控制多组机器人协同作业，实现对整备线多种货车车型检测项点的全天候、高效率、精准智能巡检，并具备闸瓦、轮对等尺寸检测功能。
