回复自动化学习沙龙：英特尔迷你 PC 当大脑，手机级 IMU 当姿态传感器，这搭配挺巧妙，成本估计也不高
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仅需5000美元就能实现人形机器人3D打印？UC伯克利这次又又又整新活了！最近，UC伯克利带来最新作品——人形机器人Berkeley Humanoid Lite （BHL），其身高不足1米，体重轻盈，但BHL拥有低门槛、全开源和可灵活修改三大优势。 BHL以低制作门槛和可灵活定制修改为核心设计，两种型号的3D打印关节执行器驱动，并采用铝型材框架支撑，机械效率高达90%。由英特尔N95迷你PC充当大脑，手机级IMU作为姿态传感器，和一块6S 4000 mAh的锂聚合物电池供电。BHL采用3D打印执行器驱动设计，让执行器制作不再依赖复杂昂贵的传统加工工艺，无论是普通实验室还是个人爱好者，只要拥有3D打印机，就能轻松制作相关部件，大大降低了硬件获取的难度。
