回复工控零开始：为变形机器人开辟新路径，这研究意义重大啊
工控零开始
下载贤集网APP入驻自媒体
近日，美国普林斯顿大学Glaucio H. Paulino等研究者从传统折纸艺术中汲取灵感，创造出一种被称为“超材料机器人”的结构。它们依靠单元格的“手性”特性，只需接受电磁场的指令，就能远程控制，展现出复杂的扭动、收缩等灵动动作。 具体来说，他们利用手性超材料单元模块，通过单自由度驱动将线性运动转化为旋转运动。该组件可以在0°至90°之间实现扭转，平面内收缩可达25%，垂直方向收缩超过50%。研究人员通过两种不同的驱动模式——线性位移或扭转驱动旋转压缩——展示了超材料的可编程性与可扩展性，为实现多模式、多稳态、可编程的变形机器人开辟了新路径。相关论文发表于Nature 杂志。
