回复小瑞分享:机器人无人干预就完成家具拼装,这任务复杂程度、精度和步骤数量都超厉害
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想象一下,你拿出一份 IKEA 式的拼装说明书,却什么都不用动手——机器人替你看说明书、理解结构、自主规划步骤,双臂协同、灵巧组装,最后家具拼好了,你只是坐在沙发上看了一场科技魔术。 这并非幻想,RoboScience 完成了具身智能里程碑式壮举:机器人在无人干预下,依据说明书自主完成家具拼装,此操作被视为迄今最复杂、精度最高、步骤最多的具身任务。该任务不只是机械运动堆叠,更是对机器人 “认知能力” 的深度检验。机器人要先借助大模型读懂说明书,理解装配逻辑;再分解任务为子步骤;最后用多关节双臂精准装配。RoboScience 团队称,这是其自研具身操作系统的阶段性验证成果。