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哈工大纯线性驱动双足机器人腿部设计获新突破

 机器换人说

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近期,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室团队一项开创性的研究取得了引人瞩目的成果,该研究团队通过深入分析人体行走数据,精准剖析腿部骨骼与肌肉的协同工作机制,并巧妙地将这些生物特性转化为工程设计原理,提出了一种全新的仿生与节能型双足机器人腿部设计方案。这一方案不仅在结构上高度还原了人体腿部的精妙构造,还创新性地引入了一种名为 KEoS(kinetic efficiency of the system)的能量效率评估指标,为双足机器人的发展开辟了新的路径。

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