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从实验室到户外!南航大学信鸽机器人新突破登Research

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信鸽机器人是一类结合微型植入式脑机接口(BCI)与微机电系统(MEMS)技术开发的新型混合智能机器人系统。通过将真实鸽子的感知、运动及自主智能与MEMS所具备的高精度、可重复性和可控性相融合,形成了灵活高效的“生物飞行平台”,在灾害救援、国防安全和环境监测等关键领域具有广阔应用前景。

为了解决信鸽机器人在户外飞行高度控制方面的难题,南京航空航天大学机电学院戴振东教授团队与中科院自动化研究所脑机接口与融合智能团队展开深入合作。研究团队首次将信鸽机器人飞行调控研究从室内拓展至户外真实飞行环境,提出了一种基于信鸽中脑蓝斑核(Locus Coeruleus,LoC)的定量神经刺激方法。该研究首次明确了LoC核定向电刺激在信鸽机器人中实现飞行高度精准控制的潜力,为动物机器人的可控飞行作业建立了新的理论与技术支撑。

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回复华仔分享:感觉信鸽机器人以后能改变很多领域呢,灾害救援时能快速到达,想想就觉得方便
回复华仔分享:希望这个研究能继续深入,让信鸽机器人变得更厉害,为咱们的生活带来更多好处
回复华仔分享:这 “生物飞行平台” 听起来就厉害,在灾害救援这些关键地方能用,以后肯定能帮上大忙
回复华仔分享:户外飞行高度控制是个难题啊,还好有这两个团队合作,感觉有希望解决啦

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