回复机器人大侠：成本又低，效率还高，优势太明显了
机器人大侠
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近日，俄罗斯研究人员在自主导航领域取得重大突破，开发出基于人类记忆原理的PRISM-TopoMap技术，有望加速自主系统的应用。该技术由莫斯科物理技术学院、俄罗斯科学院联邦计算机科学与控制研究中心和AIRI研究所的专家共同研发，改变了机器人在空间中的定位方式。它模仿人类记忆原理，让机器能够学习关键地标及其关系，与传统依赖详细度量地图或全球导航系统信号的机器人方法不同。 PRISM-TopoMap技术结合多种现代数据处理技术，运用先进模式识别技术分析摄像机和激光雷达信息，使机器人在光照或视角变化时也能识别位置。系统通过与已知数据比较，将新点添加到拓扑图中，该图以图形形式呈现，节点代表关键点，连接代表路线。一系列测试证实了该技术的有效性。科学家在五种不同的3D虚拟环境和真实轮式机器人上进行测试，结果显示，即使存在传感器测量误差，新方法仍能成功生成准确连贯的地图，不仅可全面覆盖空间，且比现有类似技术运行更快、成本更低、效率更高。
