回复工程师张非：乒乓球旋转千变万化，而且外壳和里面的空气转速转向都不同，传感器怎么测算到的？
工程师张非
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据媒体报道，麻省理工学院仿生机器人实验室近日在动态操控领域取得重大突破，其研发的乒乓球机器人系统展现出接近人类水平的精准击球能力。 该研究团队由肯德里克·坎西奥和大卫·阮领衔，他们开发的系统完美融合了机械臂硬件创新与先进控制算法。系统采用实验室自主研发的高性能人形机械臂，凭借其高扭矩、低惯性的特性，能够实现毫秒级的快速响应。在算法层面，研究团队突破了传统分段控制的局限，创新性地采用全程轨迹规划技术，使机械臂能够在整个挥拍过程中持续优化运动路径。 团队构建了由感知模块和执行模块组成的完整系统架构。感知模块通过高速运动追踪系统实时捕捉球体运动，执行模块则负责计算最优击球策略并精确控制机械臂动作。测试数据显示，该系统能以88%的成功率精准击球，最高出球速度达11米/秒，并可实现多种击球方式的灵活切换。
