回复机械手达人:开发基于元结构的 3D 听觉传感器,单个传感器就能识别位置,太神奇了
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据外媒报道,首尔国立大学研究团队开发出了一种新颖的听觉技术,仅使用一个麦克风即可识别人体位置。即使在嘈杂的工厂环境中,这项技术也能促进人机之间基于声音的交互。该研究团队通过声源定位和声学通信技术,成功实现了全球首个“用耳朵感知空间”的3D听觉传感器。该研究成果发表在《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》期刊上。 研究过程中,研究团队开发了全球首个基于元结构的3D听觉传感器,该传感器仅使用单个传感器即可实现位置识别。该传感器集成了两项核心技术:即使在噪声环境中也能估算人体或物体3D位置的3D声学感知技术;以及基于声波的双通信技术,该技术能够实现人与机器人以及机器人之间的全新交互方式。