杭州三维机械设计工作室
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基于现有划黑线或者材料之间的接缝的视觉识别，通过工业以太网送至PLC系统，实现精确定位控制。满足最快大概10M/分钟机列速度。系统通过PLC以100ms控制输出相机拍照请求，相机在取得相片信号后进行数据处理，得到黑线或者缝隙的位置数据；相机通过以太网通讯快速把信号送给PLC；PLC同时在发出相机拍照信号的同时取得设备的运行速度，以相机给出物理位置为原点，根据相机的计算时间及切刀设备和原点距离计算我们给出信号时间点；相关参数通过触摸屏设置。
