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挤压出料的时候，机械手自动上升,不定时出现，昨天发现几次，有时刚起压就上，有时候铝棒快压完又上升。 先说一下正常动作流程: 合中板到位->推挤压饼缸后到位->机械手上到位->主缸前到机械手下信号位->机械手下到位->主缸继续前进挤压。 昨天机台报故障的时候，第一感觉，这应该是油路故障，可能是液压阀有问题，观察了一个多小时，故障现象没出现，应该怎么办呢？
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