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据媒体报道，哈尔滨工程大学联合中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司成功研制全球首台四足传热管检测机器人，并已投入实际应用。 该机器人采用仿生四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，可在检测过程中同步完成移动与扫描，大幅提升核电传热管的检测效率。 核电站蒸汽发生器的传热管是核安全的“主动脉”，其外径仅十几毫米，管壁极薄，数量多达近万根。传统检测机器人每步仅能覆盖约20个管孔，完成全部检测需耗时10多天，效率低且成本高昂。
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