回复机器人大侠：将“触角”般的探头精准伸进管内，逐一采集传热管的健康信息。
机器人大侠
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近日，哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制了四足传热管检测机器人，并且成功用于我国自主三代核电技术“华龙一号”机组内，用于采集传热管的健康信息。它采用独特四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。 核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如未能及时发现，有可能破裂造成安全事故。这款机器人能像壁虎一样的外形能够灵活“爬行”在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360度旋转能力，确保在一次定位中实现最大检测工作空间，目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。
