回复工业领域前沿:机器人不仅能精准抓取物品,还能像人手一样“感受”力度和位置。
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近日,由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队,研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。有了它,机器人不仅能精准抓取物品,还能像人手一样“感受”力度和位置。 据了解,这只仿生灵巧手也被称为 F—TAC Hand。它手掌表面 70% 的区域都覆盖着高分辨率触觉传感器,空间分辨率可以达到 0.1 毫米,相当于每平方厘米就有 1 万个触觉像素,这比目前市面上其他机器人灵巧手的感知能力要强很多。