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精准抓取有“触觉”!我国机器人仿生手研究获新突破

 工业领域前沿

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近日,由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队,研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手。有了它,机器人不仅能精准抓取物品,还能像人手一样“感受”力度和位置。

据了解,这只仿生灵巧手也被称为 F—TAC Hand。它手掌表面 70% 的区域都覆盖着高分辨率触觉传感器,空间分辨率可以达到 0.1 毫米,相当于每平方厘米就有 1 万个触觉像素,这比目前市面上其他机器人灵巧手的感知能力要强很多。

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回复工业领域前沿:仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时,表现出显著的适应性优势,适用场景也会更多。
回复工业领域前沿:关键零部件例如减速器、触觉传感器等的应用需求也将增加,持续看好产业布局领先的技术优势企业。
回复工业领域前沿:我国研发出全球首个兼具高分辨率触觉感知和完整运动能力的仿生灵巧手,每平方厘米1万个触觉像素,搭载"智慧大脑"算法,能自主规划抓取动作,适应性远超普通机械手。
回复工业领域前沿:科研团队又模仿人类手部结构,巧妙地将 17 个高分辨率触觉传感器,以 6 种不同方式组合在一起。
回复工业领域前沿:有了这仿生灵巧手,机器人能精准抓东西还能 “感受”,跟真手似的,太神奇了

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