回复小瑞分享：以后说不定会有更多像这样从生物身上找灵感的发明
小瑞分享
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在复杂多变的环境中，传统的刚性机器人往往难以适应，而软体机器人因其灵活性和适应性成为研究热点。然而，如何让软体机器人像自然界生物一样实现多姿态切换和自适应运动仍是一大挑战。 近日，复旦大学的研究团队从普莱罗蒂亚毛毛虫（Pleurotya caterpillar）的运动方式中汲取灵感，开发出一款名为“CRAWL”的仿生分段式软体爬行机器人。该机器人通过结合多材料4D打印技术和光控驱动策略，成功实现了双向爬行、爬行-滚动模式切换以及自我扶正等复杂运动功能，为软体机器人的环境适应性设计提供了新思路。
