苏州禾川化学-周工
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无刷交流伺服电机的报警与处理方法。
1、伺服驱动器上显示ERR--15，不用考虑是伺服电机的编码器坏了，直接更换伺服电机就行了；
2、伺服驱动器上显示ERR--32，不用考虑就是伺服电机的毛病，直接把伺服电机拆下来换上备用的就可以了；
3、伺服驱动器上显示ERR--9，有三种情况，一是伺服电机的编码器连接线没插好，或者损坏。二是上位机控制器某个部位漏电导致，这个要细查了。三是伺服驱动器的插座坏了，更换驱动了。最后一个就伺服电机坏了；
4、伺服驱动器上显示ERR--12/11/3/这些是报警，这是伺服驱动器的一种自我保护报警，过负载了，过电压了，过电流了等。
