激光雷达在各领域应用——在无人驾驶领域的应用（3）

13: 交通信号及标志牌识别 Road Sign Recognition (RSR)
这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌，比如说最高限速，或者停车等标示。

14: 全景泊车停车辅助系统 Surround View Cameras (SVC)
全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的 360 度全景俯视图。在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。

ADAS 技术所需部件和供应商
由于 ADAS 技术对传感器，摄像头等部件的依赖，我们可以推测在未来，随着无人驾驶技术的普及，各类传感器的市场会慢慢变大。于是根据不完全统计，geekcar 整理了部分的 ADAS 技术所需要的部件以及相关供应商（部分）。
　　
自适应巡航控制系统 ：雷达，光达和摄像头
　　
供应商：Bosch，Delphi，TRW Automotive，Hella, Continental
　　
前方碰撞预警系统 ：雷达，摄像头和红外线传感器
　　
供应商：Bosch,TRW Automotive, Delphi, Takata,
　　
行人检测系统 ：雷达，摄像头，
　　
供应商：Bosch,Continental,TRW Automotive
　　
交通信号及标志牌识别 ：摄像头, Map data
　　
供应商：Delphi, Continental，地图：Mapillary Elektrobit Automotivegoogle， Here，
　　
车道偏离告警系统 ：摄像头，红外线感应器
　　
供应商： Delphi, Continental ，Hella，Valeo SA,
　　
盲点检测系统 ：超声波传感器, 摄像头和红外线感应器
　　
供应商：Valeo
　　
夜视系统 ：近红外线传感器和远红外线传感器。
　　
供应商：FLIRNavTV
　　
注意力检测系统 ：红外线摄像头
　　
供应商：Saab
　　
ADAS 技术分布情况


ADAS 技术利用分布在车身四周的长范围雷达传感器，光达，摄像头，低范围累伐传感器和超声波传感器，收集周围的数据。然后通过一系列复杂的运算作出反应来操控或者协助操控汽车。
　　
我们来看一个现实的例子，无人驾驶技术在福特汽车上的应用和分布：


虽然说介绍了 14 种技术。但是在今年，只有停车辅助，全景泊车和自动巡航系统这三门技术统领了 ADAS 的市场。另外，使用了无人驾驶技术的中低级车辆还相对较少，ADAS 技术还有很大发展空间。而在电子元件市场方面，我们按照一辆车至少安装 4 个传感器计算，未来对传感器等部件的需求量也是巨大的。

					

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2016-08-06 10:43:13