杭州三维机械设计工作室
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柔性制造系统 F M S 简介
8 0 年代以来，在工业化 家中，柔性制造系统作为迈向工厂自动化的第一步，
己获得了实际的应用。它的应用， 圆满地解决了机械制造高自动化和高柔性之间
的矛盾。
一、柔性自动化的兴起
随着科学技术的发展， 类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品
更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式
受到了挑战。 种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着
国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率 相
互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，
才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工
形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到
影响。 为了同时提高制造工业的柔性和生产效率， 使之在保证产品质量的前提下，
缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，
柔性自动化系统便应运而生。
自从 1 9 5 4 年美国麻省理工学院第一台数字控制铣床诞生后，7 0 年代初柔性
自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工
中心、柔性制造单元、柔性制造系统和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到
了迅速发展。
二、柔性制造系统的类型与构成
柔性制造系统的类型
柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。柔性制造
系统有以下三种类型：
柔性制造单元
柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。 该单元根
据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状
复杂，加工工序简单，加工工时较 ，批量小的零件。它有较大的设备柔性，但
人员和加工柔性低。
柔性制造系统
柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础， 配以物料传送装置组成的生
产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种
的加工。柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。其加工
和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。
柔性自动生产线
柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来， 配以自
动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程
度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高
的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。
柔性制造系统的构成
就机械制造业的柔性制造系统而言，其基本组成部分有：
自动加工系统
自动加工系统，指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重
量大致相似， 材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床
等设备上加工的系统。
物流系统
物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，
完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分。
信息系统
信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过
电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)， 对机床或运输设备实行分级控
制的系统。
软件系统
软件系统， 指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组
成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于
年产量 1 0 0 0 ～1 0 0 , 0 0 0 件之间的中小批量生产。
三、柔性制造系统的优点与发展趋势
柔性制造系统的优点
柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程
等技术有机地结合起来， 理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。 具
体优点如下。
第一，设备利用率高。一组机床编入柔性制造系统后，产量比这组机床在分散单机作业
时的产量提高数倍。
第二，在制品减少 80%左右。
第三，生产能力相对稳定。自动加工系统由一自或多台机床组成，发生故障时，有降级
运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。
第四，产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度嵩，加工形式稳定。
第五，运行灵活。有些柔性制造系统的检验、装卡和维护工作可在第一班完成，第二、
第三班可在无人照看下正常生产。 在理想的柔性制造系统中， 其监控系统还能处理诸如刀具
的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。
第六，产品应变能力大。刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，
便于增减设备，满足市场需要。
柔性制造系统的发展趋势
柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统
相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料， 组合设计不同模块， 构成各种不同形式的具有
物料流和信息流的模块化柔性系统。 另一方面是实现从产品决策、 产品设计、生产到销售的
整个生产过程自动化， 特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。 在这个大系统中， 柔
性制造系统只是它的一个组成部分。
模块化的柔性制造系统
为了保证系统工作的可靠性和经济性，可将其主要组成部分标准化和模块化。加工件的
输送模块，有感应线导轨小车输送和有轨小车输送； 刀具的输送和调换模块， 有刀具交换机
器人和与工件共用输送小车的刀盒输送方式等。 利用不同的模块组合， 构成不同形式的具有
物料流和信息流的柔性制造系统， 自动地完成不同要求的全部加工过程。 图 1 是典型模块化
柔性制造系统特征图。 由图 1 可见，刀具的供给方式、 工件的输送存储和交换方式， 是影响
系统复杂程度的最大因素。
计算机集成制造系统
据统计，从 1870～1970年的 100年中，加工过程的效率提高了 2000%，而生产管理的效
率只提高了 80%，产品设计的效率仅提高了 20%左右。显然，后两种的效率已成为进一步
发展生产的制约因素。 因此，制造技术的发展就不能局限在车间制造过程的自动化， 而要全
面实现从生产决策、 产品设计到销售的整个生产过程的自动化， 特别是管理层次工作的自动
化。这样集成的一个完整的生产系统就是计算机集成制造系统 (CIMS)。
CIMS 的主要特征是集成化与智能化。 集成化即自动化的广度， 它把系统的空间扩展到市
场、产品设计、加工制造、检验、销售和为用户眼务等全部过程；智能化的自动化朝深度，
不仅包含物料流的自动化，而且还包括信息流的自动化。
通过管理信息系统掌握扔连接各部门的信息。 虚框内是产品制造过程的信息
流。 生产活动的信息源来自生产对象——产品的订货。根据用户对产品功能的要
求，C A D ( 计算机辅助设计)系统提供有关产品的全部信息和数据。产品原始数据
是企业生产活动初始的信息源， 所以， 智能化的 C A D 系统是 C I M S 的基础。 C A P P ( 计
算机辅助工艺过程设计)系统不仅要编制工艺规程，设计工夹量具，确定工时和
工序费用，还要与 C A M ( 计算机辅助制造)系统连接，为数控机床提供工艺数据，
为生产计划、作业调度、质量管理和成本核算提供数据，井将诸如制造可能性和
成本等信息反馈至 C A D 系统，生产计划与控制系统是全厂的生产指挥枢纽。为使
第三班可在无人照看下正常生产。 在理想的柔性制造系统中， 其监控系统还能处理诸如刀具
的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。
第六，产品应变能力大。刀具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，
便于增减设备，满足市场需要。
柔性制造系统的发展趋势
柔性制造系统的发展趋势大致有两个方面。一方面是与计算机辅助设计扣辅助制造系统
相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料， 组合设计不同模块， 构成各种不同形式的具有
物料流和信息流的模块化柔性系统。 另一方面是实现从产品决策、 产品设计、生产到销售的
整个生产过程自动化， 特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。 在这个大系统中， 柔
性制造系统只是它的一个组成部分。
模块化的柔性制造系统
为了保证系统工作的可靠性和经济性，可将其主要组成部分标准化和模块化。加工件的
输送模块，有感应线导轨小车输送和有轨小车输送； 刀具的输送和调换模块， 有刀具交换机
器人和与工件共用输送小车的刀盒输送方式等。 利用不同的模块组合， 构成不同形式的具有
物料流和信息流的柔性制造系统， 自动地完成不同要求的全部加工过程。 图 1 是典型模块化
柔性制造系统特征图。 由图 1 可见，刀具的供给方式、 工件的输送存储和交换方式， 是影响
系统复杂程度的最大因素。
计算机集成制造系统
据统计，从 1870～1970年的 100年中，加工过程的效率提高了 2000%，而生产管理的效
率只提高了 80%，产品设计的效率仅提高了 20%左右。显然，后两种的效率已成为进一步
发展生产的制约因素。 因此，制造技术的发展就不能局限在车间制造过程的自动化， 而要全
面实现从生产决策、 产品设计到销售的整个生产过程的自动化， 特别是管理层次工作的自动
化。这样集成的一个完整的生产系统就是计算机集成制造系统 (CIMS)。
CIMS 的主要特征是集成化与智能化。 集成化即自动化的广度， 它把系统的空间扩展到市
场、产品设计、加工制造、检验、销售和为用户眼务等全部过程；智能化的自动化朝深度，
不仅包含物料流的自动化，而且还包括信息流的自动化。
通过管理信息系统掌握扔连接各部门的信息。 虚框内是产品制造过程的信息
流。 生产活动的信息源来自生产对象——产品的订货。根据用户对产品功能的要
求，C A D ( 计算机辅助设计)系统提供有关产品的全部信息和数据。产品原始数据
是企业生产活动初始的信息源， 所以， 智能化的 C A D 系统是 C I M S 的基础。 C A P P ( 计
算机辅助工艺过程设计)系统不仅要编制工艺规程，设计工夹量具，确定工时和
工序费用，还要与 C A M ( 计算机辅助制造)系统连接，为数控机床提供工艺数据，
为生产计划、作业调度、质量管理和成本核算提供数据，井将诸如制造可能性和
成本等信息反馈至 C A D 系统，生产计划与控制系统是全厂的生产指挥枢纽。
